เมื่อพูดถึงสัญลักษณ์ของนาโกย่า หลายคนก็นึกถึงปราสาทแห่งนี้ขึ้นมาก่อน ปราสาทขนาดใหญ่ระดับแนวหน้าของญี่ปุ่นแห่งนี้สร้างขึ้นในช่วงต้นสมัยเอโดะตามคำสั่งของโทกูงาวะ อิเอยาสุ (Tokugawa Ieyasu) ผู้ก่อตั้งรัฐบาลโชกุนเอโดะ บนยอดหอคอยปราสาทที่มีหลังคา 5 ชั้นประดับด้วยคินชาจิสีทอง 2 ตัว เพศผู้และเพศเมีย ซึ่งเปล่งประกายและกลายเป็นสัญลักษณ์ของนาโกย่า
พระราชวังฮมมารุ (Honmaru Goten) ซึ่งสร้างขึ้นในปี 1615 เพื่อเป็นที่พำนักของเจ้าแคว้นและสถานที่ดำเนินการทางการเมือง ก็เป็นอีกจุดที่น่าชม เดิมเคยถูกเพลิงสงครามเผาทำลายไปพร้อมกับหอคอยปราสาทในปี 1945 แต่มีการบูรณะขึ้นใหม่ด้วยโครงสร้างไม้ตั้งแต่ปี 2009 และเปิดให้เข้าชมอย่างเป็นทางการในปี 2018 ภายในงดงามด้วยภาพเขียนบนผนังและฉากกั้นจากสำนักคาโนะ (Kano-ha) กลุ่มจิตรกรที่มีบทบาทตั้งแต่สมัยมุโรมาจิจนถึงสมัยเอโดะ ในปี 1634 ยังมีการต่อเติมส่วนที่หรูหราที่สุดอย่างโจราคุเด็น ซึ่งเคยใช้เป็นที่พักของโชกุนเอโดะระหว่างเดินทางไปเกียวโตด้วย
ส่วนปราสาทรุ่นก่อนหน้าอย่างปราสาทนาโกโนะ (Nagono Castle) เชื่อกันว่าเป็นสถานที่ที่โอดะ โนบุนางะ (Oda Nobunaga) ใช้ชีวิตในวัยเยาว์